各型旋挖钻机均为全液压履带自行式

各型旋挖钻机均为全液压履带自行式，结构迥然不同，都是由主机、履带式底盘、钻架、动力头、加压油缸、主副卷扬等部分组成，并悉数安装组合在履带式底盘上。其工作原理也全部相同，都是由全液压动力头发生扭矩，由安装在钻架上的油缸提供钻压力，并经过弹性式钻杆传递至钻头，钻下的钻渣充入钻头，由主卷扬提拔出孔外。

机、电、液一体化高度集中，结构紧凑，操纵灵敏便利，主动化程度高，选用弹性式钻杆，节省了人力和加接钻杆的时间，施工中只需一人即可操纵整台钻机，工人劳动强度低；

可自行移动，自立桅杆，整个工作机构可在履带底盘上做±360°反转。因此，现场转移、对孔位灵敏便利，辅助时间少；

与施工才能相同的惯例钻机比较，反转扭矩大，并可依据地层情况主动调整。

钻架选用“平行四边形连杆机构+三角形”的支撑结构，十分合适城市狭隘场地的施工；

履带底盘能够弹性；

钻架上装有笔直度检测仪，能够检测和显现钻架的偏斜度，并可经过钻机的“微动”体系调整钻架的笔直度；

驾驶室控制面板上装有孔深和钻架笔直度显现仪，以及反映发动机、液压体系工作状况的仪表、显现屏及报警装置，有的还装有全电脑操作体系，使操作手能实时把握钻进深度、钻架笔直度，保证钻孔准确抵达设计深度和杰出的笔直度；实时把握各体系工作情况，便于及时采纳维修办法，保证钻机正常运转；

可实现多工艺钻进，能习惯不同地层、不同桩根底处理方法施工的需求。一般类型的旋挖钻机除能进行旋挖钻进外，经过更换工作装置，还可实现跟管钻进和长螺旋钻进。